从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外∴走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里▓面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。

尽管现在也有一卐些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司※已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。

机器人送餐从2D感知到3D环境探测

在开始使用▲送餐机器人之前，需⊙要安装人员首先按照送餐路线手动推着机器人走一遍，将路线图预设到机器人系统〖中。

使用□机器人送餐的餐厅都在天花板上贴了一些磁条。这些磁条是在有了ω　预设地图后，按照机器人的送餐路线】贴在天花板或地面贴上，用来引导机器人前进的。

送餐机︾器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。

在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌¤的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送▆餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端ㄨ到餐桌上。

机器人送餐的过程№中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器→人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。

送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。

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